Ο Τηλέμαχος Χυτήρης γεννήθηκε το 1945 στην Κέρκυρα. Σπούδασε στην Ιταλία (Φλωρεντία, Πίζα) Γεωπονία και Φιλοσοφία. Μέλος της Δημοκρατικής νεολαίας Λαμπράκη, συμμετείχε ενεργά στο φοιτητικό κίνημα (1965-1970) και στον αντιδικτατορικό αγώνα (1967-1974).

Διετέλεσε Σύμβουλος Τύπου της Ελληνικής Πρεσβείας στο Βουκουρέστι (1982-1984) και στο Λονδίνο (1984-1987) και ειδικός Γραμματέας στο Υπουργείο Προεδρίας (1987-1989).

Το 1989 ο Πρόεδρος του ΠΑΣΟΚ τον ορίζει εκπρόσωπό του στα Μ.Μ.Ε. Έκτοτε, ο Τηλέμαχος Χυτήρης παραμένει στενός συνεργάτης του Ανδρέα Παπανδρέου ως τις τελευταίες στιγμές της ζωής του (1996). Μέλος της Κ.Ε. του ΠΑΣΟΚ από το 1990. Υπήρξε Υπεύθυνος Πολιτισμού, Αθλητισμού και ΜΜΕ του Κοινοβουλευτικού Συμβουλίου του ΠΑΣΟΚ και μέλος του Εθνικού Συμβουλίου και Πολιτικός Εκπρόσωπος Επικρατείας του ΠΑΣΟΚ.

Το 1993 εκλέγεται Βουλευτής στη Β΄ περιφέρεια της Αθήνας. Διετέλεσε Υφυπουργός Προεδρίας, Υφυπουργός Τύπου, Υπουργός Τύπου και Μ.Μ.Ε. και Κυβερνητικός εκπρόσωπος έως το 1996. Στις εκλογές του 1996 επανεκλέγεται Βουλευτής στη Β΄ Αθηνών. Στις εκλογές του 2000 εκλέγεται και πάλι Βουλευτής στη Β΄ Αθηνών και αναλαμβάνει Yφυπουργός Τύπου και Μ.Μ.Ε. Εκπρόσωπος της Διυπουργικής Επιτροπής για την Ολυμπιάδα του 2004 και συντονιστής για τα θέματα επικοινωνίας του πρωθυπουργού στην κυβέρνηση Σημίτη. Στις εκλογές του 2004, 2007 και 2009 επανεκλέγεται Βουλευτής στη Β΄ Αθηνών. Τον Σεπτέμβριο του 2010 γίνεται αναπληρωτής Υπουργός Πολιτισμού και Τουρισμού με αρμοδιότητα τα Μ.Μ.Ε. στην κυβέρνηση Γιώργου Παπανδρέου.

Ο Τηλέμαχος Χυτήρης, το 1973 εκδίδει στον Κέδρο, την πρώτη ποιητική του συλλογή "Ποιήματα εκ προμελέτης". Έκτοτε κυκλοφόρησαν οι συλλογές "Θέμα" (εκδ. Πλέθρον 1978), "Τόποι νέοι" (εκδ. Νεφέλη 1983), "Σα να συνέβη" (εκδ. Νεφέλη 1986), ο συγκεντρωτικός τόμος "Το Τέλος της Ομιλίας" (εκδ. Καστανιώτη 1988), "Το Καλοκαίρι και το Τέλος της Ομιλίας" (εκδ. Καστανιώτη 2001), το οποίο μεταφράστηκε στα γαλλικά και κυκλοφόρησε στο Βέλγιο, από τις εκδόσεις PHI το 2003, και "Κίτρινη Σκόνη" (εκδ. Κερδος 2006). Η τελευταία ποιητική συλλογή του "Τι μένει απ' το Ρόδο" & "Μικρό μανιφέστο (γιατί πρέπει να διαβάζουμε ποίηση)" κυκλοφόρησε τον Δεκέμβριο του 2010 από τις εκδόσεις Μεταίχμιο. Το 1979-1981 διεύθυνε την ετήσια πολιτιστική έκδοση "Χρονικό" του Πνευματικού Κέντρου ΩΡΑ. Ο Τηλέμαχος Χυτήρης συμμετέχει σε εκθέσεις "οπτικής ποίησης" στην Ελλάδα και το εξωτερικό. Ποιήματά του έχουν μεταφραστεί στα Ιταλικά, Γαλλικά, Αγγλικά, Γερμανικά και Ρουμανικά και δημοσιευτεί σε ελληνικά και ξένα περιοδικά και ανθολογίες.

Είναι παντρεμένος με την Μαρία Φαραντούρη και έχουν ένα γιο τον Στέφανο.